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北斗系統(tǒng)的建設(shè)分三步走，也就是北斗一號(hào)、北斗二號(hào)和北斗三號(hào)。
北斗一號(hào)系統(tǒng)
北斗一號(hào)系統(tǒng)從1994年開始建設(shè)，到2003年建成，其間共發(fā)射了3顆衛(wèi)星。這3顆衛(wèi)星中，有1顆是在軌備份衛(wèi)星。到2007年，又發(fā)射了1顆接續(xù)衛(wèi)星。北斗一號(hào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從無到有的跨越，但因其主要使命是探索適合我國(guó)國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)路線，這4顆北斗一號(hào)衛(wèi)星都稱為北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，它們已經(jīng)陸續(xù)到壽退役了。
北斗二號(hào)系統(tǒng)
北斗二號(hào)系統(tǒng)從2004年開始建設(shè)。2007年4月14日，“北斗二號(hào)”系統(tǒng)的第一顆衛(wèi)星成功發(fā)射，此后衛(wèi)星向下發(fā)送信號(hào)，中國(guó)正式啟用了申報(bào)的頻率資源（2007年4月17日），也正式拉開了北斗系統(tǒng)建設(shè)的帷幕。“北斗二號(hào)”系統(tǒng)的第一顆衛(wèi)星也成為我們通常說的第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。到2012年，北斗二號(hào)14顆星座（5GEO+5IGSO+4MEO）組網(wǎng)并平穩(wěn)接續(xù)北斗一號(hào)。為確保北斗二號(hào)系統(tǒng)穩(wěn)健運(yùn)行并與隨后的北斗三號(hào)全球系統(tǒng)順利銜接，北斗二號(hào)除了14顆標(biāo)稱星座之外，還發(fā)射了備份衛(wèi)星、試驗(yàn)衛(wèi)星等6顆衛(wèi)星，加起來，北斗二號(hào)總共發(fā)射了20顆衛(wèi)星。
北斗三號(hào)系統(tǒng)
北斗三號(hào)系統(tǒng)2009年啟動(dòng)建設(shè)，今年完成星座部署。北斗三號(hào)標(biāo)稱星座一共有30顆衛(wèi)星。這30顆衛(wèi)星，包括24顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星、3顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星，以及3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星。正式開展星座組網(wǎng)之前，北斗三號(hào)還發(fā)射了5顆試驗(yàn)衛(wèi)星進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。因此，北斗三號(hào)總共發(fā)射的衛(wèi)星數(shù)量是35顆。
