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在高度信息化時(shí)代，無人機(jī)已成為包括國防、經(jīng)濟(jì)等多領(lǐng)域的重要裝備。十八大報(bào)告提出"堅(jiān)持走中國特色軍民融合式發(fā)展路子"，近年來，隨著軍民融合戰(zhàn)略的逐步深化，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)得到了突破式的發(fā)展，并成為了貫徹"軍民融合"的典范。
一、我國無人機(jī)發(fā)展概況
中國無人機(jī)的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安一2和伊爾-28兩種飛機(jī)的自駕起降規(guī)律。60年代中后期投入無人機(jī)研制，形成了長空l號靶機(jī)、無偵5高空照相偵察機(jī)和D4小型遙控飛機(jī)等系列，并以高等學(xué)校為依托建立了無人機(jī)設(shè)計(jì)研究機(jī)構(gòu)，具有自行設(shè)計(jì)與小批生產(chǎn)能力。其中無偵5的研制在中國無人機(jī)發(fā)展史上具有重要意義。
為了國防建設(shè)和科學(xué)研究的需要，1969年國家下達(dá)研制高空無人駕駛照相偵察機(jī)的任務(wù)，研制工作由北京航空學(xué)院承擔(dān)。主要用于軍事偵察、高空攝影、靶機(jī)或地質(zhì)勘測、大氣采樣等科學(xué)研究。無偵5是一種在高空、高亞音速條件下飛行，執(zhí)行晝間高空攝影偵察任務(wù)的無人機(jī)。它使用的可見光照相機(jī)能繞其縱軸左右搖擺，從5個(gè)窗口進(jìn)行拍攝。飛機(jī)上裝有一臺小型、短壽命的渦噴-II發(fā)動機(jī);一整套自動控制系統(tǒng)和無線電遙控遙測系統(tǒng)。飛機(jī)本身無起落架等起飛著陸裝置，由大型飛機(jī)帶飛到4000—5000米的高度投放?？罩型斗藕笞詣优郎焦ぷ鞲叨取Ｔ陲w行中，按預(yù)編程序控制高度、航速、飛行時(shí)間和航程。完成任務(wù)后，自動返航，飛到回收區(qū)上空，可在程控或遙控狀態(tài)下進(jìn)行傘降回收。
北京航空學(xué)院承擔(dān)研制飛機(jī)機(jī)體、窗體頂端窗體底端發(fā)動機(jī)和地面無線電控制站的任務(wù)，并負(fù)責(zé)飛機(jī)的總裝、總調(diào)和飛行試驗(yàn)。為此，他們迅速組成工作班子，集中全院的技術(shù)力量投入研制工作。1972年制造出兩架原型機(jī)并首飛成功：1973年的第二次試飛;1975年進(jìn)行的大高度中航程科研試飛，達(dá)到了預(yù)定目的;1976年又制造的兩架全部使用了國產(chǎn)材料的樣機(jī)，同年北京航空學(xué)院正式成立無人機(jī)設(shè)計(jì)研究所，下設(shè)總體、結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)、自動控制、無線電等研究室率和部裝、總裝車間及環(huán)境模擬試驗(yàn)室。無偵5于1978年完成定型。1980年國家批準(zhǔn)無偵5設(shè)計(jì)定型。1981年起開始裝備部隊(duì)，在部隊(duì)訓(xùn)練和戰(zhàn)術(shù)偵察中發(fā)揮了作用，是中國在無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域里的一次飛躍。
20世紀(jì)末，中國無人機(jī)發(fā)展提速，除了北京航空學(xué)院外，西安愛生技術(shù)集團(tuán)公司(西安無人機(jī)研究發(fā)展中心)成為國內(nèi)一家主要的無人機(jī)研制生產(chǎn)廠商。它是航空工業(yè)總公司設(shè)在西北工業(yè)大學(xué)集科、工、貿(mào)一體化的現(xiàn)代化高科技企業(yè)，主要研制和生產(chǎn)系列化小型無人機(jī)系統(tǒng)，被國務(wù)院發(fā)展研究中心確認(rèn)并入選“中華之最(1949—1995)”，是我國最大的無人飛機(jī)科研生產(chǎn)基地。40年來，公司研制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鴨式布局驗(yàn)證機(jī)等十多種型號的軍用和民用無人機(jī)，已累計(jì)生產(chǎn)4000余架。其中，ASN-206獲同家科技進(jìn)步獎一等獎，ASN-105獲國家科技進(jìn)步獎二等獎，D-4多用途無人機(jī)獲國家科技進(jìn)步獎一等獎。ASN系列無人機(jī)人量裝備全國各大軍區(qū)，并已批量出口國外。中國生產(chǎn)的各種型別的無人機(jī)，基本上滿足了國內(nèi)軍需民用，并且逐步走向國際市場。
二、無人機(jī)是軍民融合最具代表性產(chǎn)品
無人機(jī)是指用遙控設(shè)備或自身程序控制的無人駕駛飛行器。我們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|的最初級的無人機(jī)就是各種航模。而軍工企業(yè)制造的無人機(jī)，相當(dāng)于將航模放大許多倍，再以計(jì)算機(jī)或遙控系統(tǒng)為“腦”，以可見光和紅外探測器為“眼”，以各類機(jī)載武器和功能設(shè)備為“爪牙”。由于不載人，無人機(jī)體積小、造價(jià)低，還不用擔(dān)心飛行員的損失，成為當(dāng)今飛機(jī)發(fā)展的一個(gè)趨勢。到目前為止，“無人機(jī)”已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事偵察、地質(zhì)測繪、氣象減災(zāi)、電力巡查等軍民領(lǐng)域的方方面面。一些專家預(yù)言：“未來的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)。
1、軍用無人機(jī)需求大幅增長
無人機(jī)的快速發(fā)展和廣泛運(yùn)用是在海灣戰(zhàn)爭以后。以美國為首的西方國家充分認(rèn)識到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的作用，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上。輕型材料的使用和新的設(shè)計(jì)大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間;先進(jìn)的信號處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度;自動駕駛儀能使無人機(jī)自動改變高度和航向飛往目標(biāo)，地面操縱員可以通過計(jì)算機(jī)根據(jù)需要改變無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)。在戰(zhàn)爭中，無人機(jī)已經(jīng)能夠攻擊地面目標(biāo)，其在軍事領(lǐng)域的重要價(jià)值越來越清晰地展現(xiàn)在世人面前。
目前，美國等西方國家軍隊(duì)在伊拉克和阿富汗應(yīng)用有近千架無人機(jī)，其中最大的“全球鷹”無人機(jī)翼展超過35米，能夠在目標(biāo)上空逗留40個(gè)小時(shí)以上，一次起飛后可連續(xù)飛行25000公里。美軍很多時(shí)候都是在用“捕食者”等無人機(jī)而不是傳統(tǒng)的攻擊機(jī)來執(zhí)行前線攻擊任務(wù)，巴基斯坦方面甚至在境內(nèi)擊落過美軍的無人機(jī)。
由于駐伊美軍對無人機(jī)需要大幅增長，諸多美國公司看到了其中的商機(jī)。專用型無人機(jī)性能較高，但造價(jià)高昂，制造周期較長。美著名防務(wù)技術(shù)公司SAIC集團(tuán)另辟蹊徑，將民用“超級運(yùn)動”496型(Ultrasport496)運(yùn)動直升機(jī)改造成無人機(jī)。這種超輕型無人機(jī)空重約272公斤，空中逗留時(shí)間2.5小時(shí)，巡航速度111公里/小時(shí)，最大時(shí)速166公里。該型直升機(jī)最大的特點(diǎn)是造價(jià)便宜，單價(jià)僅5萬美元，其設(shè)計(jì)初衷是面向家庭業(yè)務(wù)航空愛好者，因此操作極為簡單。SAIC公司認(rèn)為這些特點(diǎn)對軍方同樣極具吸引力。該機(jī)改進(jìn)后可攜帶68公斤負(fù)載(包括射線探測器、化學(xué)戰(zhàn)劑探測儀和旋轉(zhuǎn)式攝像機(jī)等常用偵測設(shè)備)，滯空時(shí)間延長至9小時(shí)。美國陸軍已正式采購該機(jī)，其軍方編號為“治安官”502型(Vigilante502)。美軍計(jì)劃近期向伊拉克派遣首批“治安官”502型無人直升機(jī)，專用于尋找伊境內(nèi)的生化武器蹤跡。
無獨(dú)有偶，波音公司也推出了MD530F型無人直升機(jī)。MD530型“防御者”直升機(jī)對美軍而言可不陌生。其早期軍用型號OH-6型“印地安種小馬”直升機(jī)曾參過過越戰(zhàn)，美國特種部隊(duì)至今仍裝備有其改型AH-6J型“小鳥”和MH-6J型“小鳥”直升機(jī)。波音公司此次推出的無人型MD530F可攜帶283公斤設(shè)備負(fù)載，空中逗留時(shí)間長達(dá)8至10小時(shí)，其地面系統(tǒng)與最新型的X-45型無人戰(zhàn)斗機(jī)相似。波音公司認(rèn)為，這款新機(jī)型最大的賣點(diǎn)在于美國特種部隊(duì)很可能出于勤務(wù)方面的考慮，優(yōu)先選擇裝備該機(jī)。
2、民用無人機(jī)發(fā)展迅速
事實(shí)上，不僅是戰(zhàn)爭，無人機(jī)在諸多事關(guān)民生和非傳統(tǒng)安全事務(wù)的領(lǐng)域，也能發(fā)揮載人飛機(jī)所不及的作用。
比如，某高校在航展上展示的車載型無人機(jī)，能夠用卡車運(yùn)輸和發(fā)射，不需要機(jī)場或跑道，能夠在全天候條件下執(zhí)行100千米以內(nèi)的偵察任務(wù)。包括3架飛機(jī)和1輛發(fā)射車的全套系統(tǒng)，價(jià)格還不足700萬元。此類系統(tǒng)不僅可以軍用，還可以用于森林防火、地形勘察等，特別還可以用于防災(zāi)救災(zāi)。
汶川地震后，惡劣的氣象條件超出了載人飛機(jī)和直升機(jī)的安全飛行條件，導(dǎo)致相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)無法通過航空手段獲得災(zāi)區(qū)影像，與災(zāi)區(qū)之間的聯(lián)系也被迫中斷。無人機(jī)則可以改變這種局面：由于不存在人員安全和體力問題，各類無人機(jī)可以隨時(shí)投入災(zāi)區(qū)：高空長航時(shí)無人機(jī)可以擺脫天氣多變的中低空對流層空域，長期不間斷地盤旋于災(zāi)區(qū)上方寧靜的平流層中，擔(dān)任通信中繼、廣域影像獲取等任務(wù);中低空偵察無人機(jī)則可以挑戰(zhàn)極限天氣進(jìn)入災(zāi)區(qū)，只要能拍回災(zāi)區(qū)的具體影像，甚至不必考慮其是否能夠返回的問題：大型無人機(jī)可以攜帶救災(zāi)物資在第一時(shí)間飛入災(zāi)區(qū)上空執(zhí)行空投任務(wù)。
無人機(jī)是計(jì)算機(jī)智能技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和航空技術(shù)均發(fā)展到一定程度后的結(jié)合體。由于計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航兩大技術(shù)目前仍處于跳躍式發(fā)展的階段，因此無人機(jī)目前正處于快速發(fā)展時(shí)期。2006年珠海航展時(shí)，國內(nèi)廠商推出的無人機(jī)產(chǎn)品數(shù)量很少，且多為概念機(jī)和試驗(yàn)產(chǎn)品。僅僅過去兩年，2008年航展就出現(xiàn)了幾十種風(fēng)格五花八門、用途各種各樣的無人機(jī)，這讓人不禁對中國無人機(jī)的未來有了更高期待。
三、無人機(jī)應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)突出軍民融合前景廣闊
1、無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好，生存能力強(qiáng)
無人機(jī)無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有著極其重要的作用。由于它無人駕駛，可被送到危險(xiǎn)的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，因而備受各軍事強(qiáng)國的青睞。
1) 無人機(jī)可以減少與保障飛行員有關(guān)的結(jié)構(gòu)重量，增加有效載荷，成本低.
2) 無人機(jī)一般設(shè)計(jì)靈活度較高，體積原則上無下限，雷達(dá)反射面積可以比有人機(jī)小得多。
3) 無人機(jī)因體積上更為靈活，平臺適應(yīng)性更強(qiáng)，特別是在海軍平臺的使用上，作戰(zhàn)靈活性更高。
4) 無人機(jī)可以避免飛行員傷亡、被俘等情況，能夠執(zhí)行危險(xiǎn)系數(shù)更高的任務(wù)這也是無人機(jī)最大的好處。
不必?fù)?dān)心飛行員安全，也不必?fù)?dān)心飛行員的體力限制。無人機(jī)可以執(zhí)行各種最為危險(xiǎn)的任務(wù)，例如，在最惡劣的天氣下攻擊最危險(xiǎn)的目標(biāo)——最壞的結(jié)局不過是損失一架可以大量生產(chǎn)的飛機(jī)：也可以執(zhí)行各種最為枯燥和漫長的任務(wù)，例如，在8000米高空按固定航線盤旋3天——飛機(jī)既不會打盹也不會發(fā)牢騷，甚至降落后連油都不會多喝一口。
基于這一特性，人們讓不同類型的無人機(jī)擔(dān)任不同任務(wù)：高空長航時(shí)無人機(jī)可以在一個(gè)地方的上空待好幾天，適合偵察;中小型噴氣式無人機(jī)速度快且便于隱身，適合攻擊高風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo);還有的無人機(jī)性能較為均衡，適合在不那么危險(xiǎn)的目標(biāo)區(qū)域上空徘徊待命，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后靠機(jī)載武器發(fā)動攻擊。
目前，美國和一些西方國家軍隊(duì)在伊拉克和阿富汗投入近千架無人機(jī)，其中最大的“全球鷹”無人機(jī)翼展超過35米，能夠在目標(biāo)上空逗留40個(gè)小時(shí)以上，一次起飛后可連續(xù)飛行25000千米。
“翼龍”無人戰(zhàn)略偵察機(jī)能夠在中低空持續(xù)續(xù)航20小時(shí)，非常適合用來監(jiān)控和守衛(wèi)中國漫長的國境線。在高原和山地，無人機(jī)幾分鐘就能飛過的峽谷，邊防戰(zhàn)士則要走整整半天。又如，“彩虹3”無人機(jī)能夠攜帶兩枚導(dǎo)彈在巡邏區(qū)域內(nèi)續(xù)航12小時(shí)，很適合在廣闊地區(qū)打擊零散武裝人員。部隊(duì)只要擁有三四架此型無人機(jī)，就可以保證頭上總有一個(gè)火力支援點(diǎn)。敵方無論是乘車逃跑，還是依托據(jù)點(diǎn)頑抗，都很難逃過無人機(jī)的導(dǎo)彈。
與國外同類型號無人機(jī)相比，“翼龍”和“彩虹-3”的速度和續(xù)航力等指標(biāo)并不高，但它們把有限的性能用在了中國用戶最需要的用途上。此外，中國企業(yè)還推出了用于無人機(jī)的“天燕90”型空用導(dǎo)彈，這使得無人機(jī)未來也可以參與空戰(zhàn)，甚至逐步參與爭奪制空權(quán)，這已經(jīng)改變了戰(zhàn)爭的形態(tài)。
無人機(jī)在軍用領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)后，將逐步進(jìn)入民用化，發(fā)揮其無可比擬的優(yōu)勢。
無人機(jī)不怕疲勞、不怕危險(xiǎn)，在執(zhí)行枯燥的、長時(shí)間的任務(wù)時(shí)，如國界線的巡邏、搜索和救援工作等，會有比較明顯的優(yōu)勢。美國正在研發(fā)的太陽能無人機(jī)，就能凸顯無人機(jī)不懼怕枯燥任務(wù)的特性。
盡管，無人機(jī)的民用化具有明顯的優(yōu)勢，但安全性仍舊是阻礙其發(fā)展的重要因素，無人機(jī)的安全性差，主要表現(xiàn)在事故率比有人機(jī)高。即使在美國無人機(jī)系統(tǒng)中做得最好的“捕食者”，其穩(wěn)定性也比有人機(jī)差一些，因此“捕食者”不允許在人口稠密區(qū)飛行。目前，國外民用無人機(jī)主要集中在偏遠(yuǎn)、無人的地區(qū)。未來，無人機(jī)要民用化，就要在安全性上下工夫，比如，對裝備探測的回避系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以便它能在民用空域中飛行，并不會造成與其他有人飛機(jī)或無人機(jī)的相撞。
2、未來無人機(jī)優(yōu)勢無可比擬
無人機(jī)在執(zhí)行枯燥的、長時(shí)間的任務(wù)時(shí)，比如國界線的巡邏、搜索和救援工作等，會有比較明顯的優(yōu)勢。一般飛行員的極限飛行時(shí)間是8個(gè)小時(shí)，但是無人機(jī)在油量充足的情況下，可連續(xù)飛行100多個(gè)小時(shí)。美國正在研發(fā)的太陽能無人機(jī)，就能凸顯無人機(jī)的不懼怕枯燥任務(wù)的特性。而且在鄰近空間，即介于航空與航天之間，2.5萬米到3萬米的高空。那里的空氣比較稀薄，溫度低，如果有人機(jī)飛行，會對配備要求的條件比較苛刻，飛機(jī)和人員的成本也會隨之增加。這時(shí)如果使用無人機(jī)，就可大大降低成本，避免人員的傷亡。
盡管，無人機(jī)的民用化具有明顯的優(yōu)勢，但安全性仍舊是阻礙其發(fā)展的重要因素，無人機(jī)的安全性差，主要的表現(xiàn)在事故率比有人機(jī)高。即使在美國無人機(jī)系統(tǒng)中做的最好的‘捕食者’，其穩(wěn)定性也比有人機(jī)差一些，因此‘捕食者’不允許在人口稠密區(qū)飛行。目前，國外民用無人機(jī)主要集中在偏遠(yuǎn)、無人的地區(qū)。未來，無人機(jī)要民用化，就要在安全性上下工夫，比如對裝備探測的回避系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以便它能在民用空域中飛行，并不會造成與其他有人飛機(jī)或無人機(jī)的相撞。
四、我國無人機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
談到“無人機(jī)”，大家首先就會聯(lián)想到美國赫赫有名的“全球鷹”、“捕食者”。那么我國的無人機(jī)發(fā)展又處于什么階段呢?
我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)起步于上世紀(jì)60年代，受歷史、技術(shù)水平、需求和認(rèn)識等方面因素的影響，我國無人機(jī)研發(fā)工作在很長的時(shí)期里沒有得到國外任何參數(shù)技術(shù)的支持，幾乎完全依靠自己的試驗(yàn)積累。但也正是得益于這樣的務(wù)實(shí)研究，我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)積累了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
但在之后的幾十年當(dāng)中，由于歷史原因，無人機(jī)技術(shù)研發(fā)多次被迫中止，特別是在研發(fā)力量上，無人機(jī)的設(shè)計(jì)、制造等環(huán)節(jié)基本上長期由幾所大學(xué)承擔(dān)，研發(fā)資金也很匱乏，導(dǎo)致我國無人機(jī)呈現(xiàn)局部技術(shù)有進(jìn)步、整體發(fā)展很有限的特點(diǎn)。
近年來，伴隨我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和科技水平特別是電子信息技術(shù)的全面提高，我國無論在無人機(jī)技術(shù)上還是在資金積累方面都有了十分可觀的改善，尤其是我國航空工業(yè)的骨干企業(yè)介入后，大大增強(qiáng)了研發(fā)力量，加速推進(jìn)了我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)展和水平提高，使我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了真正實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步。
目前，我國已經(jīng)具備了自主設(shè)計(jì)研發(fā)低、中、高端無人機(jī)的能力，基本形成了配套齊全的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)體系，在無人機(jī)機(jī)種上已經(jīng)形成了種類齊全、功能多樣的較為完備的系列，而且性能指標(biāo)也在不斷得到改善提升，部分技術(shù)已達(dá)到國際先進(jìn)水平，走上了全面發(fā)展的道路。
中國飛航技術(shù)研究院無人機(jī)總設(shè)計(jì)師楊寶奎研究員曾在接受采訪時(shí)表示，中國無人機(jī)事業(yè)既要大力發(fā)展，更要科學(xué)發(fā)展?？茖W(xué)發(fā)展的要素之一，就是充分學(xué)習(xí)、借鑒先進(jìn)發(fā)達(dá)國家無人機(jī)發(fā)展的成功、成熟經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合中國國情，走寓軍于民、軍民融合之路，打造中國無人機(jī)事業(yè)“國家隊(duì)”。
首先就是要朝著飛行時(shí)間更長、飛行高度更高、飛行速度更快發(fā)展;其次，要向隱身無人機(jī)方向發(fā)展，使活動具有隱蔽性、攻擊具有突然性，還有利于提高無人機(jī)自身的生存能力，擴(kuò)大活動范圍;最后，無人機(jī)要向多功能發(fā)展，實(shí)現(xiàn)有效載荷多樣化。
無人機(jī)領(lǐng)域20多年前開始發(fā)展，在原來有人機(jī)占據(jù)主導(dǎo)的市場上，現(xiàn)階段無人機(jī)比例迅速增長，“無人機(jī)比例今后還會擴(kuò)大，再過30年左右，無人機(jī)和有人機(jī)的比例可能各占50%，達(dá)到五五開，最終可能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)占據(jù)2/3的比例”。
楊寶奎認(rèn)為，“雖然隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的控制能力、導(dǎo)航能力、通訊能力、執(zhí)行任務(wù)能力、信息化能力不斷提高，但大型運(yùn)輸機(jī)、客機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)都還需要人來操控”，未來不論軍民應(yīng)用市場如何發(fā)展，無人機(jī)和有人機(jī)都不會互相替代，兩者將各自發(fā)揮優(yōu)勢，相互補(bǔ)充使用、共同發(fā)展。
五、我國無人機(jī)軍民融合發(fā)展面臨四大挑戰(zhàn)
1、研發(fā)力量分散，資源多有浪費(fèi)
國內(nèi)外相同，航空制造業(yè)是一個(gè)高科技、高投資、高風(fēng)險(xiǎn)的產(chǎn)業(yè)，十分需要集合國家的資源和力量攻堅(jiān)克難。隨著我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，近年來部分有實(shí)力的軍工企業(yè)和看好無人機(jī)商機(jī)的民營企業(yè)紛紛加入無人機(jī)研發(fā)制造行列，但由于現(xiàn)行體制和信息不暢等因素的影響，造成研究力量上大多是各自為戰(zhàn)，研究形式上過于獨(dú)立封閉，研究內(nèi)容上重復(fù)疊加，遠(yuǎn)未形成良好合力，造成了人力、物力、時(shí)間、經(jīng)費(fèi)等有形或無形資源浪費(fèi)嚴(yán)重。
2、成本高、價(jià)格貴，推廣普及困難
目前市場上的大部分民用無人機(jī)都價(jià)格偏高，再加上技術(shù)水平相對落后于較發(fā)達(dá)國家，價(jià)格相差無幾的情況下，用戶又往往首選從國外進(jìn)口。這在很大程度上制約了我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也給國外同行進(jìn)軍占領(lǐng)我國市場留下了很大空間，必須引起高度重視。
3、政策法規(guī)空白多，影響健康發(fā)展
目前我國對民用小型無人機(jī)的管理和推廣還存在諸多政策法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)真空地帶，大到宏觀的市場準(zhǔn)入條件，小到具體的適航認(rèn)證管理、飛行資質(zhì)認(rèn)證、飛行管制、相關(guān)從業(yè)人員培訓(xùn)等規(guī)則章程，以及飛行器的安全性和技術(shù)參數(shù)方面的要求等，比如，部分地區(qū)由于“于法無據(jù)”，在管理職能上將對無人機(jī)的管理掛在了體育局下面的航模運(yùn)動類，這一狀況極大地制約了民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展，亟待從國家層面和行業(yè)協(xié)會自我規(guī)范的角度，加緊建章立制，盡快改觀這一不利局面。
4、尚未納入空管領(lǐng)域，亟待法規(guī)保證
能否進(jìn)入空管領(lǐng)域應(yīng)用是無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的重要標(biāo)志。目前，我國空域主要是低空領(lǐng)域尚未對民用無人機(jī)開放，民用無人機(jī)也還未納入國內(nèi)的航空飛行計(jì)劃之中，民用無人機(jī)在飛行使用中也沒有權(quán)威的明文規(guī)定要求，基本是依慣例和多方協(xié)調(diào)的方式而行，無人機(jī)自身安全、無人機(jī)與其他飛行器之間的安全管理、無人機(jī)攜運(yùn)物品的安全責(zé)任問題、無人機(jī)對地面人和建筑物的安全責(zé)任等問題，都需要深入研究摸索，盡快予以立法或明確，而這其中空域管制措施正是關(guān)鍵影響因素，也是制約我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)興盛發(fā)展不可繞過的一道門檻。
六、借鑒世界主要國家軍民融合模式
世界主要國家根據(jù)國際環(huán)境和本國國情采取了不同的推進(jìn)軍民融合政策和做法，經(jīng)歷了不同的發(fā)展道路。主要有四種模式：“軍民一體化”、“以民掩軍”、“先軍后民”和“以軍帶民”。
1、美國：“軍民一體化”模式
1)美國推行“先軍后民、以軍帶民”的政策
美國軍民分離的國防采辦制度，逐漸形成了民用和軍工幾乎是完全分離的兩個(gè)市場。為確保美國在21世紀(jì)的絕對軍事優(yōu)勢，美國強(qiáng)調(diào)要利用民用經(jīng)濟(jì)中發(fā)生的高新技術(shù)來實(shí)現(xiàn)國防科技的跨越式發(fā)展。
2)通過國家頒布和制定法規(guī)政策以及軍政部門的協(xié)作促進(jìn)軍民融合
通過頒布法律和制定相應(yīng)發(fā)展戰(zhàn)略來確定軍民融合的實(shí)施。在軍政部門協(xié)同方面，形成了跨部門的聯(lián)合協(xié)同機(jī)制。
3)培育開放型產(chǎn)業(yè)鏈和軍民結(jié)合型創(chuàng)新主體
美國創(chuàng)新主體的軍民融合基本上是市場導(dǎo)向型的，產(chǎn)業(yè)鏈基本上是開放型和社會化的。高校、非營利機(jī)構(gòu)、軍隊(duì)(政府)科研院所是基礎(chǔ)研究、預(yù)先研究的主要力量。美國政府和軍隊(duì)(國防部)數(shù)百個(gè)科研機(jī)構(gòu)的研究經(jīng)費(fèi)與發(fā)展經(jīng)費(fèi)全部或絕大部分來自于聯(lián)邦政府?，F(xiàn)在高校和非營利研究機(jī)構(gòu)的研究活動，通過與企業(yè)更加密切的合作得到了進(jìn)一步的發(fā)展。
4)私營企業(yè)技術(shù)和資源可共用
美國的私營企業(yè)大多是軍民結(jié)合型企業(yè)，他們按照市場經(jīng)濟(jì)規(guī)律運(yùn)作，同樣的技術(shù)，有軍品需求就生產(chǎn)軍品，有民品需求就生產(chǎn)民品。例如，洛克希德·馬丁公司的主管業(yè)務(wù)就是系統(tǒng)集成、航空、航天和技術(shù)服務(wù)，都是軍民兩用的技術(shù)。
2、日本：“以民掩護(hù)軍”模式
1)“先民后軍、以民掩軍”的發(fā)展模式
第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以來，日本軍事力量的發(fā)展受到種種限制，使之在軍民融合國家創(chuàng)新體系的建設(shè)上采取了“先民后軍、以民掩軍”的發(fā)展模式。日本其民間企業(yè)在國防研究開發(fā)能力、技術(shù)水平、經(jīng)濟(jì)實(shí)力和經(jīng)費(fèi)投入等方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢。近幾年來，作為經(jīng)濟(jì)大國的日本，為了謀求政治大國和軍事大國的地位，不斷加大國防科研投入，大力發(fā)展本國的民間軍事工業(yè)，通過政策和資金方面的傾斜，大大促進(jìn)了軍民兩用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展。
2)發(fā)展兩用技術(shù)，擴(kuò)大民品生產(chǎn)
日本防衛(wèi)當(dāng)局指出，發(fā)展軍民兩用技術(shù)能夠減少國家投資的風(fēng)險(xiǎn)、降低武器裝備的成本并有利于軍工企業(yè)自身的穩(wěn)定發(fā)展。日本國防采購主要著眼于利用國防合同作為一種手段，促進(jìn)先進(jìn)技術(shù)特別是具有民用或兩用用途的先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。
3)對可生產(chǎn)軍品的民間企業(yè)優(yōu)惠扶持
為保護(hù)可生產(chǎn)軍品的重點(diǎn)民間企業(yè)和主要軍品生產(chǎn)線，日本政府將軍品產(chǎn)值占企業(yè)總產(chǎn)值10%以上的企業(yè)列為重點(diǎn)軍工企業(yè)，如三菱重工業(yè)公司等，并從經(jīng)費(fèi)、政策、管理等方面實(shí)行政策傾斜。對于中小型可生產(chǎn)軍品的民間企業(yè)，日本政府也出臺了許多優(yōu)惠政策，并適當(dāng)提供財(cái)政補(bǔ)貼，以激勵這些企業(yè)積極承擔(dān)和拓展軍品科研生產(chǎn)項(xiàng)目，避免企業(yè)因國家消減裝備采購費(fèi)而陷入困境。
3、俄羅斯：“先軍后民”模式
1)軍工企業(yè)“軍轉(zhuǎn)民”
1990年俄政府制定了《俄羅斯聯(lián)邦共和國國防工業(yè)“軍轉(zhuǎn)民”法》，1996年，俄政府頒布《1995-1997年俄聯(lián)邦國防工業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)專項(xiàng)計(jì)劃》，并在1997年對國防工業(yè)“軍轉(zhuǎn)民”政策進(jìn)行了調(diào)整，將“全面軍轉(zhuǎn)民”調(diào)整為“以武器出口促進(jìn)軍轉(zhuǎn)民”。2001年7月，普京政府批準(zhǔn)了《2001-2006年俄羅斯國防工業(yè)改革和發(fā)展規(guī)劃》，在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型過程中，確保高技術(shù)武器裝備的研制生產(chǎn)能力。
2)充分利用國防工業(yè)的軍民兩用技術(shù)
俄前總統(tǒng)葉利欽在1995年底發(fā)表講話說，利用軍民兩用技術(shù)是當(dāng)今科技領(lǐng)域的一個(gè)關(guān)鍵問題。因?yàn)檐娒駜捎眉夹g(shù)在國防工業(yè)方面可占70%以上。俄政府確定的許多關(guān)鍵技術(shù)，包括微電子技術(shù)、光電器件、人工智能系統(tǒng)、近實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)、空氣動力系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)和雷達(dá)、核技術(shù)、新型火(炸)藥和燃料等，大部分都屬于兩用技術(shù)。
3)加強(qiáng)軍民兩用技術(shù)的出口，帶動國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。1999年初，俄 羅斯總統(tǒng)葉利欽簽署了兩項(xiàng)命令，對軍品和兩用技術(shù)的出口進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控。最近，俄羅斯還同法國開始聯(lián)合研制世界上第一臺推力可調(diào)的超聲速燃燒沖壓噴氣發(fā)動機(jī)。到20世紀(jì)90年代末，俄軍工系統(tǒng)就有100多家企業(yè)與外國建立了合作關(guān)系，以利用軍工系統(tǒng)先進(jìn)的兩用技術(shù)進(jìn)行國際合作。
4、以色列：“以軍帶民”模式
1)大力推行“軍轉(zhuǎn)民”和“民轉(zhuǎn)軍”
以色列實(shí)現(xiàn)“軍轉(zhuǎn)民”的主要舉措為：第一，政府鼓勵從軍工企業(yè)下來的員工發(fā)揮其在軍事工業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)和技能，為“軍轉(zhuǎn)民”工作做貢獻(xiàn);第二，軍工企業(yè)收購民用企業(yè)，以分散企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);第三，利用民間資金推動技術(shù)的轉(zhuǎn)移;第四，進(jìn)入準(zhǔn)軍用市場，如警察行業(yè)等。
2)重視軍工企業(yè)的軍民結(jié)合
以色列軍工企業(yè)重視軍民結(jié)合，特別是航空工業(yè)和電子工業(yè)尤為明顯。在政府的政策引導(dǎo)下，組建了許多民用集團(tuán)，從事民用業(yè)務(wù)，帶動了一大批相關(guān)民用高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的形成。軍事高技術(shù)推動著整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此，有人說，軍事工業(yè)是以色列富國強(qiáng)兵的“法寶”。
3)國防部研制機(jī)構(gòu)公司化
為與國際市場環(huán)境接軌，有利于國防部下屬機(jī)構(gòu)及企業(yè)開拓業(yè)務(wù)范圍及開展國際合作。以色列將國防部下屬的TAAS公司和拉法爾武器研制轉(zhuǎn)變?yōu)閲泄?，使其轉(zhuǎn)變職能，迅速提高競爭能力。
七、加快推進(jìn)我國無人機(jī)軍民融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展
1、制定國家層面的軍民融合產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，國家在無人機(jī)研發(fā)方面給予一定的政策扶持和支持
2、出臺有關(guān)軍民融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高新技術(shù)指導(dǎo)目錄
3、制定促進(jìn)資源共享的軍民融合發(fā)展機(jī)制，推動國防裝備和民用產(chǎn)品有機(jī)結(jié)合
4、集中優(yōu)勢自主創(chuàng)新，建立健全競爭、評價(jià)和合作機(jī)制
