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2018“智兵先鋒”地面無人系統(tǒng)專題評比的擇優(yōu)原則如下：

具有系統(tǒng)集成能力或掌握特定關(guān)鍵技術(shù)；產(chǎn)品或技術(shù)處于國內(nèi)先進(jìn)水平以上；產(chǎn)品或技術(shù)成熟度處于中等水平以上；具有持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)或研發(fā)能力；軍民兩用前景效益明顯。

考慮到評比活動設(shè)計了評審專家現(xiàn)場觀摩質(zhì)詢環(huán)節(jié)，請有意向產(chǎn)品評比的單位，結(jié)合以上原則，合理安排參展產(chǎn)品、技術(shù)。

征集范圍

包括：地面無人平臺整車（機）樣機與產(chǎn)品、地面軍用機器人整機樣機與產(chǎn)品、各種無人車及特種用途機器人等。

   ◆技術(shù)類

（1）地面無人系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)。包括：

         ①體系頂層設(shè)計技術(shù)；

         ②系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計技術(shù)；

         ③系統(tǒng)優(yōu)化匹配技術(shù)；

         ④人機系統(tǒng)集成技術(shù)；

         ⑤測試、試驗與評估技術(shù)；

         ⑥安全與防護(hù)技術(shù)。

（2）地面無人機動平臺技術(shù)。包括：

         ①常規(guī)動力與推進(jìn)系統(tǒng)的無人化改造技術(shù)；

         ②高適應(yīng)行走系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)；

         ③新型動力應(yīng)用技術(shù)；

         ④機動平臺運動控制技術(shù)。

（3）地面無人系統(tǒng)自主行為技術(shù)。包括：

         ①作戰(zhàn)環(huán)境感知技術(shù)；

         ②環(huán)境感知傳感器技術(shù)；

         ③路徑規(guī)劃與跟蹤技術(shù)；

         ④戰(zhàn)場環(huán)境精確定位技術(shù)；

         ⑤戰(zhàn)術(shù)行為技術(shù)；

         ⑥任務(wù)載荷綜合控制技術(shù)。

（4）地面無人系統(tǒng)指揮控制技術(shù)。包括：

         ①協(xié)同戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)；

         ②多平臺協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)；

         ③多模式人機交互技術(shù)；

         ④遠(yuǎn)距離、大容量數(shù)據(jù)通信技術(shù)。

（5）其他：仿生機器人及能量管理技術(shù)等。

   ◆配套產(chǎn)品類

       包括：傳感器等核心電子元器件、計算單元、電機、電池等。

   ◆無人自主技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)客創(chuàng)意項目

   ◆其他產(chǎn)品（其他無人系統(tǒng)）

       包括：無人機、懸停桅桿（系留無人機）、無人潛航器、無人艇等。

    注：有外資背景的單位所持有的產(chǎn)品或技術(shù)不列入本次活動征集范圍。