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為推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合，提高 智能機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平和核心競爭力，根據(jù)《增強制造業(yè)核心競 爭力三年行動計劃（2018-2020 年）》，制定本方案。

一、發(fā)展背景

經(jīng)過多年努力，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得長足進步，整體素質(zhì) 顯著增強。工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件研制和集成應(yīng)用能力明顯提升， 整機產(chǎn)品示范應(yīng)用穩(wěn)步推進。服務(wù)機器人方興未艾，在公共服務(wù)、 醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應(yīng)用。標準化檢測 認證體系初步建立，在規(guī)范行業(yè)健康有序發(fā)展方面開展了卓有成效 的探索實踐。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖取得階段性突破，但綜合競爭能力相比 世界機器人強國仍有一定差距。行業(yè)集成創(chuàng)新能力不足，機器人操 作系統(tǒng)、云服務(wù)平臺等關(guān)鍵共性技術(shù)平臺建設(shè)滯后。工業(yè)機器人產(chǎn) 品一致性和可靠性難以全面滿足下游應(yīng)用需求，需要依靠技術(shù)積累 提升產(chǎn)品性能。服務(wù)機器人產(chǎn)品智能化水平有待提升、規(guī)?；茝V 存在障礙，需要融合新技術(shù)加快示范應(yīng)用。質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)仍待 加強，檢測評定工作和認證采信制度有待完善。

面對新時代機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新形勢新任務(wù)新要求，必須集中 力量突破一批關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，加快典型產(chǎn)品推廣應(yīng)用，優(yōu)化 產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，切實增強產(chǎn)業(yè)核心競爭力，推動產(chǎn)業(yè)邁向全球價值 鏈中高端。

二、主要任務(wù)及預(yù)期目標

（一）提升關(guān)鍵共性技術(shù)集成創(chuàng)新能力

整合行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)、相關(guān)科研院所的資源和優(yōu)勢， 重點開發(fā)具有基礎(chǔ)性、關(guān)聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性的關(guān)鍵共性技術(shù)， 組建上下游緊密協(xié)作、利益共享的機器人集成創(chuàng)新平臺，破除制約 行業(yè)高端化發(fā)展的重大技術(shù)瓶頸。

智能機器人操作系統(tǒng)。研究支持多核異構(gòu)硬件架構(gòu)的操作系統(tǒng) 與網(wǎng)絡(luò)化分布處理的實時任務(wù)分割與通信技術(shù)、實時數(shù)據(jù)分發(fā)與交 互技術(shù)；對多種主流硬件體系結(jié)構(gòu)和智能硬件加速芯片的支持技 術(shù)；設(shè)備即插即用式動態(tài)配置技術(shù)、機器人功能組件標準化技術(shù)、 機器人應(yīng)用框架描述技術(shù)。

智能機器人云服務(wù)平臺。構(gòu)建基于互聯(lián)網(wǎng)的開源共享云端數(shù)據(jù) 庫，突破機器人工作環(huán)境、服務(wù)目標、解決方案等海量數(shù)據(jù)獲取與 云端存儲技術(shù)，以及自主推理與規(guī)劃、自主學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)。 構(gòu)建安全可靠的機器人云服務(wù)平臺，實現(xiàn)機器人在線環(huán)境建模、場 景理解、態(tài)勢認知以及行為產(chǎn)生和優(yōu)化技術(shù)，并開展應(yīng)用驗證。

（二）推動典型制造領(lǐng)域生產(chǎn)過程智能化改造

提高搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、潔 凈機器人等整機系列化產(chǎn)品開發(fā)能力，繼續(xù)深化在新能源、汽車、 電子、輕工、紡織、醫(yī)藥、冶金、建材、民爆、危險化學(xué)品等行業(yè) 示范應(yīng)用，優(yōu)先支持對工作環(huán)境差、勞動強度大、安全事故多的生 產(chǎn)制造環(huán)節(jié)實施數(shù)字化改造，改善提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

（三）加快智能服務(wù)機器人推廣應(yīng)用

聚焦市場潛力大、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、外溢效應(yīng)明顯的智能服務(wù)機器 人領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，以模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為重點發(fā)展方向，提 升特種服務(wù)機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、公共服務(wù)機器人、個人服務(wù) 機器人產(chǎn)品質(zhì)量和綜合競爭力，加快產(chǎn)品推廣應(yīng)用。

特種服務(wù)機器人。重點發(fā)展用于救災(zāi)救援、反恐防爆等公共安 全領(lǐng)域的特種服務(wù)機器人，以及特殊地質(zhì)及氣候環(huán)境下鐵路、電力、 橋梁、石化等行業(yè)智能化、無人化維護作業(yè)機器人，推動 5-8 種特 種服務(wù)機器人工程化應(yīng)用，實現(xiàn)千臺級規(guī)模銷售。

醫(yī)療康復(fù)機器人。重點發(fā)展微創(chuàng)手術(shù)、自然腔道手術(shù)、穿刺活 檢與診療、骨科手術(shù)與診療、康復(fù)訓(xùn)練等醫(yī)療康復(fù)機器人，提升產(chǎn) 品在復(fù)雜手術(shù)深度學(xué)習(xí)和自主編程等方面的能力，優(yōu)先支持已取得 醫(yī)療器械許可證或已進入臨床測試階段的產(chǎn)品成熟度較高的手術(shù) 機器人產(chǎn)業(yè)化，積極推動典型產(chǎn)品規(guī)?；R床應(yīng)用。

公共服務(wù)機器人。重點發(fā)展面向金融機構(gòu)導(dǎo)服、場館導(dǎo)覽、醫(yī) 院導(dǎo)服、商場導(dǎo)購等領(lǐng)域自動接待，以及用于機場、社區(qū)等公共設(shè)施安保清潔的公共服務(wù)機器人，提升產(chǎn)品復(fù)雜場景服務(wù)能力，拓寬 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，改善公共服務(wù)質(zhì)量。

個人服務(wù)機器人。重點發(fā)展學(xué)習(xí)教育、無人機、平衡車等服務(wù) 機器人產(chǎn)品，推動人工智能技術(shù)與服務(wù)機器人產(chǎn)品深度融合，提高 產(chǎn)品智能人機交互能力，提升產(chǎn)品在多變的自然環(huán)境或社會環(huán)境中 的適應(yīng)和規(guī)劃能力，培育一批國際知名品牌。

（四）研究布局新一代智能機器人

密切跟蹤全球智能機器人行業(yè)最新發(fā)展動態(tài)，順應(yīng)個性化定制 和柔性化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，提高機器人安全性、易用性和環(huán)境適應(yīng) 性，研究布局全自主編程工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人等新一代智能機器人，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點。

全自主編程工業(yè)機器人。將深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù) 逐步應(yīng)用于機器人控制中，開發(fā)具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲 取信息生成作業(yè)程序，滿足焊接、噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜作業(yè)要 求的工業(yè)機器人。

人機協(xié)作機器人。突破機構(gòu)設(shè)計、多維感知、三維視覺、力反 饋等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)適用于非結(jié)構(gòu)環(huán)境，柔性、靈活度和精準度較 高，可脫離護欄限制并與員工共享空間、協(xié)同作業(yè)，滿足電子、醫(yī) 藥、精密儀器等行業(yè)生產(chǎn)操作需要的人機協(xié)作機器人。

雙臂機器人。突破運動軌跡規(guī)劃、雙臂協(xié)調(diào)控制算法、操作力 或力矩控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)單臂6自由度以上，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點，能夠適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)的 雙臂機器人，滿足典型行業(yè)柔性生產(chǎn)及智能制造需求。

（五）加強檢驗檢測認證能力建設(shè) 進一步提升國家機器人檢測與評定中心（以下簡稱“國評中 心”）檢測業(yè)務(wù)的專業(yè)化水平，著力開展機器人基礎(chǔ)標準、相關(guān)產(chǎn) 品標準、檢測評定方法標準的研究和制修訂工作，重點針對機器人 人工智能、人機交互等方面的檢測開展基礎(chǔ)性研究工作和實踐操 作，填補相關(guān)領(lǐng)域空白。進一步提升中國機器人認證的認知度和公 信力，以國評中心和機器人檢測認證聯(lián)盟為依托，有針對性地研發(fā) 認證項目、制定認證方案，并積極開展相關(guān)國際交流，不斷提升自 主化、專業(yè)化的認證技術(shù)水平，建立我國機器人質(zhì)量評定依據(jù)，健 全機器人質(zhì)量認證體系。通過引導(dǎo)征信機構(gòu)采信有關(guān)檢測認證信 息，實現(xiàn)社會共治和部門協(xié)同監(jiān)管，建立公平的市場競爭環(huán)境，推 動行業(yè)健康有序發(fā)展。

三、保障措施

（一）加強產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo) 各級發(fā)展改革部門要統(tǒng)籌考慮產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、人才資源、市場需求 等要素條件，科學(xué)謀劃、理性布局，有序推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，防止低水 平重復(fù)建設(shè)。行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、國評中心等要加強產(chǎn)業(yè)運行監(jiān) 測分析，強化行業(yè)數(shù)據(jù)資源積累、管理、分析和應(yīng)用，建立行業(yè)第 三方服務(wù)供給與企業(yè)業(yè)務(wù)需求的高效對接通道，為行業(yè)發(fā)展提供指 6 引，為企業(yè)發(fā)展提供咨詢，合理引導(dǎo)社會資本投向。

（二）優(yōu)化資金支持方式 統(tǒng)籌利用國家相關(guān)專項資金，支持智能機器人重大核心技術(shù)攻 關(guān)、關(guān)鍵共性技術(shù)平臺建設(shè)和重點領(lǐng)域示范應(yīng)用。地方政府可結(jié)合 本地實際制定配套支持政策，支持本地智能機器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化 重大項目。積極推動先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金等政府出資產(chǎn)業(yè)投資基 金加大對智能機器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，引導(dǎo)帶動社會資本投入，加 快推動智能機器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)突破。鼓勵各類金融機構(gòu)創(chuàng) 新業(yè)務(wù)模式，加大對智能機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。

（三）統(tǒng)籌檢測認證工作 依托國評中心的組織架構(gòu)，加強有關(guān)部門、行業(yè)協(xié)會與國評中 心的工作對接，統(tǒng)籌推進我國機器人行業(yè)標準檢測認證體系建設(shè)。 充分發(fā)揮質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施的平臺性作用，通過建立和執(zhí)行統(tǒng)一的技術(shù) 標準和認證實施規(guī)則，不斷提升自主品牌機器人產(chǎn)品質(zhì)量特別是安 全性、可靠性水平，全面支撐我國智能機器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。

（四）完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境 制訂完善機器人認證采信制度，積極推動認證結(jié)果在國家有關(guān) 專項、金融信貸、稅收減免等領(lǐng)域的采信使用。積極推動將機器人 質(zhì)量認證信息納入全國信用信息共享平臺，通過質(zhì)量和信用信息的 互通共享引導(dǎo)市場行為，實現(xiàn)行業(yè)自律和社會共治。嚴格執(zhí)行招投 標管理有關(guān)規(guī)定，禁止設(shè)立限制自主品牌機器人參與投標或其他的歧視性條款。

（五）強化組織協(xié)調(diào)管理 國家發(fā)展改革委會同有關(guān)部門加強對方案實施的組織協(xié)調(diào)，委 托有關(guān)單位建立方案實施的跟蹤評估機制，及時協(xié)調(diào)解決實施過程 中的問題。各級發(fā)展改革部門要對本地區(qū)項目建設(shè)情況進行動態(tài)監(jiān) 管，健全日常管理和隨機抽查制度。

（六）加強國際交流合作 結(jié)合“一帶一路”等重大戰(zhàn)略實施，推動建立智能機器人產(chǎn)業(yè) 對話交流平臺，構(gòu)建國際合作長效機制，促進機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)和資 本的國際交流，重點圍繞智能機器人標準制定、認證制度、知識產(chǎn) 權(quán)、人才培養(yǎng)、產(chǎn)品示范應(yīng)用等方面開展戰(zhàn)略合作。鼓勵國內(nèi)機構(gòu) 積極參與制定國際標準和認證規(guī)則，加快推進標準對標，適時開展 認證互認。